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En géométrie, le modèle de l'hyperboloïde, également dénommé modèle de Minkowski ou modèle de Lorentz (d'après les noms de Hermann Minkowski et Hendrik Lorentz), est un modèle de géométrie hyperbolique dans un espace de Minkowski de dimension n. Ce modèle d'espace hyperbolique est étroitement lié au modèle de Klein ou au disque de Poincaré.
Si x = (x0, x1, …, xn) est un élément de l'espace Rn+1, la forme quadratique de Minkowski est définie par :
Les points x∈ Rn+1 tel que Q(x) = 1 forment un hyperboloïde S de dimension n constitué de deux composantes connexes, ou feuilles : la feuille avant, ou future, S+, où x0>0 et la feuille arrière, ou passée, S−, où x0<0. Les points du modèle de l'hyperboloïde de dimension n sont les points appartenant à la feuille S+.
La forme bilinéaire de Minkowski B (qui n'est pas un produit scalaire) est la polarisation de la forme quadratique de Minkowski Q :
Explicitement,
La distance hyperbolique entre deux points x et y de S+ est donnée par la formule :
Les droites hyperboliques sont représentées dans le modèle de l'hyperboloïde par des hyperboles, intersections de l'hyperboloïde avec des plans passant par l'origine.
Le plan tangent en x à l'hyperboloïde est le noyau de la forme linéaire :
Les formes linéaires , ..., étant liées par cette relation, la métrique locale de ce plan tangent est donnée par :
On passe du modèle de l'hyperboloïde à un modèle sur une boule unité de deux façons possibles :