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Les groupes de reconnaissance et d’intervention en milieu périlleux (GRIMP) sont des unités de sapeurs-pompiers spécialisées dans la reconnaissance et le sauvetage dans les milieux naturels et artificiels particulièrement dangereux pour les équipes traditionnelles de sapeurs-pompiers. Sont exclues de ce champ d’application les opérations relevant du domaine du secours en montagne, du secours spéléo et les opérations réalisables avec le lot de sauvetage et de protection contre les chutes.
Le GRIMP est issu du GISS (Groupe d'intervention et de secours spécialisé) et du TNS (techniques nouvelles de sauvetage) créé à Florac en 1984 (Lozère)[1].
Le GRIMP de Marseille intervient une centaine de fois par an en moyenne principalement auprès des randonneurs ou des grimpeurs en difficulté aux calanques de Marseille mais aussi auprès des marins et dockers[2].
Diverses compétitions internationales ont lieu, telles que le Grimpday (Namur, Belgique) depuis 2006 et le GRIMP North America (Los Angeles, États-Unis) depuis 2019.